一般情况下，如果不安腿综合征由特定因素引发，可能可以自愈；如果病因复杂或原发，可能难以自愈。

1、特定因素引发或可自愈

对于一部分特定原因引发的不安腿综合征，例如继发于贫血或急剧运动后的小腿酸麻胀痛，随着酸性物质的代谢或贫血的纠正，不安腿综合征的症状可能会逐渐消失，实现自愈。这类情况通常是由于身体暂时的生理变化或外界刺激导致的，当这些刺激因素消失后，症状也会随之缓解。

2、病因复杂或原发难以自愈

然而，对于原发性的不安腿综合征，或者继发于帕金森病等复杂疾病的情况，由于病因不明确或难以去除，不安腿综合征往往难以自愈。这类患者需要在医生的指导下进行药物治疗，如多巴胺受体激动剂、单胺氧化酶B抑制剂等，以控制症状并改善生活质量。

患者可以在医生的指导下使用多巴丝肼、卡左双氢、氯硝西泮等药物进行治疗。这些药物能够调节神经递质平衡，缓解不安腿综合征的症状。

需要注意的是，不安腿综合征的治疗需要综合考虑患者的具体情况，包括病因、症状严重程度等。同时，患者在日常生活中应保持规律的作息，适当锻炼身体，并避免摄入可能诱发症状的食物或药物。