一般情况下，膝盖走路没事一蹲就疼是否能自愈因病情程度而异。轻微疼痛可自愈，严重疼痛可能不会自愈，需就医。

1、轻微疼痛：轻微的膝盖疼痛可能是由肌肉劳损、关节轻微扭伤或滑膜炎等引起的。在这种情况下，疼痛通常不太剧烈，可能在蹲下或下楼梯时感到不适，但在正常行走时没有明显疼痛。轻微的膝盖疼痛往往可以通过适当的休息、减少关节负担和进行一些康复锻炼来自愈。在这个过程中，患者应该避免过度使用受伤的膝盖，同时可以减少活动量，避免蹲起和跳跃等可能加重疼痛的动作。

2、严重疼痛：严重的膝盖疼痛可能是由于半月板损伤、韧带撕裂、关节炎或关节内的其他结构性损伤引起的。这种疼痛通常比较剧烈，可能会在蹲下、起立甚至行走时感到明显的疼痛，有时还可能伴有肿胀、关节不稳定或锁定感。严重的膝盖损伤往往不会自行愈合，因为它们涉及到关节结构的完整性。如果不对这些损伤进行适当的治疗，可能会导致长期的疼痛和功能障碍，甚至可能加剧损伤，这种情况需就医治疗。

在任何情况下，如果膝盖疼痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医以获得适当的诊断和治疗。