残余尿20ml是否具有危害，通常需要视残余尿的原因、患者的症状以及其他相关健康因素而定。如果残余尿是由下尿路梗阻、神经系统疾病或其他医疗状况引起，且伴有尿路感染、结石或其他并发症，可能会有危害。然而，如果残余尿是正常的生理现象，且没有伴随任何症状或并发症，一般可能没有危害。

1、可能有危害的情况：

当残余尿是由下尿路梗阻、神经系统疾病或其他医疗状况引起，且伴有尿路感染、结石或其他并发症时，可能会有危害。在这种情况下，残余尿可能会导致尿路感染、结石形成、肾功能损害等并发症。如果残余尿量较大，可能会导致膀胱扩张、肾功能受损，甚至引起尿毒症等严重后果。

2、一般没有危害的情况：

当残余尿是正常的生理现象，且没有伴随任何症状或并发症时，一般可能没有危害。在这种情况下，残余尿可能是由于膀胱排空不完全或个体差异引起的，不会对健康造成严重影响。

建议在出现残余尿时，及时就医进行检查，以确定残余尿的原因和严重程度，并接受相应的治疗。同时，患者应遵循医生的指导，不要随意改变治疗计划或停药。