通常情况下，睡一觉起来膝盖肿了伸直就疼可能是由于睡眠姿势不当、过度劳累、着凉、滑膜炎、骨关节炎等原因引起的，建议患者及时就医，根据病因对症治疗。

1、睡眠姿势不当：长时间维持一个不适当的姿势可能导致膝关节的血液循环不良，出现上述症状。患者可以尝试仰卧位，双腿自然伸直，或在膝盖下方垫一个薄枕头，保持膝盖微微弯曲。

2、过度劳累：长时间的高强度运动或劳动，导致膝关节负担过重，引起炎症，从而出现上述症状。患者需适当休息，减少膝关节的负担。

3、着凉：当膝盖着凉时，膝关节周围的血管会收缩，血液循环减慢。这会导致局部组织缺血缺氧，代谢产物堆积，引起炎症反应，导致出现该症状。患者需立即采取保暖措施，如穿上长裤、使用热水袋或热毛巾热敷膝盖等，以促进血液循环，缓解疼痛和肿胀。

4、滑膜炎：是滑膜的炎症，可能导致膝关节肿胀和疼痛，特别是在休息后。患者可遵医嘱使用氨苄西林胶囊、布洛芬缓释胶囊等药物进行治疗。以上药物均可在饭后服用。

5、骨关节炎：导致关节软骨退化，骨头直接接触，引发关节内的炎症，进而导致出现上述症状。患者可遵医嘱使用壮骨关节胶囊、硫酸软骨素片等药物进行治疗。对以上药物过敏者禁用。

日常生活中，尽量避免长时间保持一个固定的睡眠姿势，尤其是不要让膝盖过度弯曲或受到压迫。可以使用合适的枕头和垫子，保持腿部和膝盖的自然伸展。