一般情况下，10岁的自闭症儿童不可以恢复正常。主要由于其是神经发育障碍性疾病，还有其在社交方面存在诸多问题。自闭症儿童可在医生的指导下服用利培酮片、盐酸舍曲林片等药物。

自闭症是一种神经发育障碍性疾病，其核心症状包括社交沟通障碍、重复刻板行为和狭窄的兴趣爱好等。这些症状通常在儿童早期就开始显现，并且会随着年龄的增长而持续存在。到了10岁这个年龄段，自闭症儿童已经经历了较长时间的神经发育异常过程，大脑的神经连接和功能已经形成了一定的模式，要改变这种模式非常困难。

10岁的自闭症儿童在社交方面可能仍然存在很大的问题，如难以理解他人的情感和意图、不会主动与人交流、缺乏眼神接触等。这些问题不仅影响了患者与他人的互动，也限制了患者从社交环境中学习和成长的机会。如在学校里，自闭症儿童可能无法与同学建立良好的关系，难以参与集体活动，这使得自闭症儿童在社交技能的发展上远远落后于同龄人。

日常生活中，要培养自闭症儿童的生活自理能力，如穿衣、吃饭、洗漱等基本生活技能，提高其独立生活能力。