清除牙结石的方法有刷牙、使用牙线、洗牙、刮治术、药物治疗等。

1. 刷牙：选择软毛牙刷，每天早晚按照巴氏刷牙法认真刷牙，每次刷牙时间不少于三分钟，可有效清除牙齿表面的牙菌斑和食物残渣，减少牙结石形成。

2. 使用牙线：牙线能深入牙缝，清洁牙刷难以到达的部位，去除牙缝中的牙菌斑和软垢，防止牙结石在牙缝处堆积。

3. 洗牙：超声波洗牙是常用方法，通过高频震动震碎牙结石，再用水雾冲洗干净。一般建议每年洗牙1 - 2次。

4. 刮治术：对于较深牙周袋内的牙结石，可采用龈下刮治术，在局部麻醉下，用特殊器械刮除牙根表面的牙结石和病变组织。

5. 药物治疗：在医生指导下，使用含漱液如氯己定含漱液等，能辅助抑制牙菌斑滋生，减少牙结石形成。但药物治疗不能替代洗牙等机械清除方法。

日常要注意保持口腔卫生，饭后漱口，合理饮食，少吃黏性强、糖分高的食物。若牙结石严重或伴有牙龈出血、牙齿松动等症状，应及时就医，在医生专业指导下治疗。