通常情况下，小腿肌肉劳损多数情况下能自愈。人体具有强大的自我修复机制。当小腿肌肉劳损时，身体会启动一系列修复过程。受损的肌肉纤维会引发炎症反应，免疫细胞会聚集到损伤部位，清除受损组织和细胞碎片。同时，身体会调动血液中的营养物质和生长因子，促进新的肌肉纤维生成和修复。随着时间的推移，受损的肌肉逐渐恢复正常功能。

当减少或停止对受损肌肉的过度使用时，肌肉有机会得到充分的休息。在休息状态下，肌肉的代谢压力减轻，血液循环得以改善，为受损部位输送更多的氧气和营养物质，促进组织修复。同时，休息可以减少肌肉的进一步损伤，为自愈创造良好的条件。但是，当小腿肌肉劳损若合并严重的肌肉撕裂、神经损伤或存在基础疾病影响恢复等情况时，通常难以自愈。

在肌肉劳损恢复期间，可以进行适度的低强度运动，如散步、游泳、瑜伽等。这些运动有助于保持肌肉的柔韧性和力量，促进血液循环，但要避免过度运动和剧烈运动，以免加重肌肉损伤。