通常情况下，大人有解脲支原体感染时，小孩是否需要检查需根据具体情况判断，如果有密切接触，则需要检查，如果没有密切接触，则不需要。

1、有密切接触：如果小孩与大人有密切接触，比如共用毛巾、衣物等，或者大人在照顾小孩过程中有不注意卫生的情况，小孩有被感染的风险，这种情况下小孩需要进行检查。例如在家庭环境中，大人的泌尿生殖道分泌物可能会污染小孩的生活环境。特别是在小孩免疫力较低的时候，如感冒、劳累后，更容易受到感染。

2、没有密切接触：如果大人和小孩的生活习惯良好，没有密切接触感染源的机会，小孩可以暂时不检查。因为解脲支原体的传播需要一定的条件，不是所有与感染者接触的人都会被感染。比如，大人和小孩各自使用独立的洗漱用品，并且大人在处理个人卫生时非常注意，避免了与小孩的交叉感染。

在日常生活中要注意个人卫生和环境卫生，避免交叉感染。例如，大人要及时治疗自己的感染，保持衣物、毛巾等个人物品的清洁，勤洗手，尤其是在接触小孩之前。