通常情况下，孩子3-4个月可以竖抱。此时，孩子的颈部肌肉开始有了较大的发展。能够更好地控制头部，在竖抱时可以保持头部相对稳定，不至于过度摇晃。这是因为在这个阶段，孩子进行了大量的抬头等动作练习，颈部肌肉得到了锻炼。

到了3-4个月，孩子的脊柱也有了一定的支撑能力。脊柱的生理弯曲开始逐渐形成，尤其是颈部的生理弯曲，能够在一定程度上承受头部的重量，为竖抱提供了生理基础。竖抱可以让孩子看到更广阔的世界，满足孩子对周围环境的好奇心。与横抱时只能看到天花板或大人的身体不同，竖抱时孩子可以看到不同的人和物，刺激孩子的视觉发育，丰富其认知体验。

竖抱时，应确保孩子的头部和脊椎得到良好支撑。可以采用面对面的抱姿，让孩子的背部紧贴父母的胸部，用一只手托住宝宝的臀部，另一只手支撑孩子的头部和背部。初期竖抱时间不宜过长，每次5-10分钟，随着孩子成长，可以逐渐增加竖抱时间。